gorgeous_America_20260304_165407

该数据集是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机械臂的动作数据（12个自由度）、状态观察数据（同样12个自由度）以及来自多个视角（左上方、左左侧、右右侧）的480x640分辨率RGB图像数据。数据以parquet格式存储，并配有相应的视频文件。数据集结构详细，包含时间戳、帧索引、任务索引等丰富元数据，适用于机器人学习和控制相关研究。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： gorgeous_America_20260304_165407
• 创建工具： LeRobot
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小： 1000
• 帧率： 15 FPS

数据规模

• 总情节数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB

数据特征

• 动作： 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置。
• 观测状态： 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置。
• 观测图像： 包含三个视角的RGB视频，分辨率均为480x640。
• 元数据： 时间戳、帧索引、情节索引、索引、任务索引。

特征详情

动作与观测状态特征

• 左机械臂： 肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
• 右机械臂： 肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。

观测图像特征

• 左上方视角： 视频格式，形状为[480, 640, 3]。
• 左左侧视角： 视频格式，形状为[480, 640, 3]。
• 右右侧视角： 视频格式，形状为[480, 640, 3]。

元数据特征

• 时间戳： 浮点型。
• 帧索引： 整型。
• 情节索引： 整型。
• 索引： 整型。
• 任务索引： 整型。

附加信息

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： bi_so_follower
• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• 引用信息： 未提供