radiance-nt/test-20251013-205130
收藏Hugging Face2025-10-13 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含了ARX机械臂在不同任务中的运动数据。数据集共有2个剧集，1402帧，1个任务，2个视频，1个块，每个块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、状态、正面图像、时间戳、帧索引等特征信息。数据集使用Apache-2.0许可。
This dataset is a robotics dataset containing motion data of the ARX arm in various tasks. The dataset includes 2 episodes, 1402 frames, 1 task, 2 videos, 1 chunk with each chunk size of 1000, and a frame rate of 30. The dataset structure features action, state, front images, timestamp, frame index, and other feature information. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
radiance-nt
