Box_Pos
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/Nesaispas/Box_Pos
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，11491帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、图像（macro和micro）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
Nesaispas
创建时间：
2026-04-23
原始信息汇总
数据集概览：Box_Pos
本数据集基于 LeRobot 框架创建，专为机器人领域任务设计。
- 许可协议：Apache-2.0
- 任务类别：机器人（Robotics）
- 数据集配置：default（数据文件路径：
data/*/*.parquet）
数据集规模
- 总帧数：11,491 帧
- 总集数：50 个片段（episodes）
- 总任务数：1 个
- 帧率：30 FPS
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 块大小：1000
- 数据分割：训练集（train）包含所有 50 个片段（索引 0 至 49）
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据集特征结构
数据集包含以下特征字段：
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6 维动作：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部翻转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6 维观测状态，与动作维度相同 |
| observation.images.macro | video | [480, 640, 3] | 宏观视角视频图像（H.264 编码，30 FPS，无音频） |
| observation.images.micro | video | [480, 640, 3] | 微观视角视频图像（H.264 编码，30 FPS，无音频） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
