智能起重机防摇摆性能测试综合数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
下载链接：
https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=683de7c0195d261233189293&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
本文件记录了2024年4月16日在江阴鼎力起重机工厂进行的测试。测试对象为NoSwing NS101防摇摆系统，旨在评估其在手动和半自动操作模式下消除吊钩摆动的能力。测试结果显示，该系统在防摇摆功能开启时，能显著减少吊钩的摆动角度，无论是在运行过程中还是停止后1秒内，摆动角度均控制在±0.4°至±0.6°之间，远低于设计要求的±5°。测试数据表明，防摇摆系统在自动定位和手动操作模式下均表现出色，显著提高了起重机操作的安全性和稳定性。
提供机构：
中国科学院自动化研究所
