Sraghvi/buster-clock-synced
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Buster_Clock_Synced数据集是一个用于机器人操作的LeRobot v2.1格式数据集，包含2个操作剧集，共计2962帧。每个剧集有3个摄像头视角，机器人是一个具有34个关节的双臂操作器。数据集遵循LeRobot v2.1格式，包括Parquet格式的剧集数据文件、MP4格式的视频文件和JSON格式的元数据文件。数据集特征包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳、数据组织索引以及所有关节的名称和速度数据。
The Buster_Clock_Synced dataset is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation, containing 2 manipulation episodes with a total of 2962 frames. Each episode has 3 camera views, and the robot is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset follows the LeRobot v2.1 format, including Parquet files for episode data, MP4 video files for each camera view, and JSON metadata files. Dataset features include robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, data organization indices, and name and velocity data for all joints.
提供机构：
Sraghvi
