eval_corner-lift
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
open-cloth
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: eval_corner-lift
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人 (Robotics)
标签: LeRobot
数据集描述
该数据集使用 LeRobot 创建，是一个面向机器人操作任务的数据集。您可以通过 可视化界面 预览数据集内容。
数据集结构
- 代码版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据路径格式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径格式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 包含6个关节动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态（与动作相同维度的关节位置） |
observation.images.gripper |
video | (480, 640, 3) | 夹爪摄像头视频（高度480像素，宽度640像素，3通道） |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
