so100_terra_50_2
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/DimiSch/so100_terra_50_2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别代表机器人的不同关节位置。图像数据来自RealSense摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集共包含34个episodes，81062帧数据，1个任务和34个视频。
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别代表机器人的不同关节位置。图像数据来自RealSense摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集共包含34个episodes，81062帧数据，1个任务和34个视频。
提供机构：
DimiSch
创建时间：
2025-02-10
