ROBOARENA_ONLY_YAW_FINAL-nowrist
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该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含动作数据、观察状态、图像、时间戳和索引等多种特征。数据集包含6个片段、16,407帧和1个任务，数据以parquet文件存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人手部和头部位置及方向的详细信息，以及自我中心视角的图像。
提供机构：
steb6创建时间：
2026-02-24
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该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含动作数据、观察状态、图像、时间戳和索引等多种特征。数据集包含6个片段、16,407帧和1个任务，数据以parquet文件存储，视频以mp4格式存储。特征包括机器人手部和头部位置及方向的详细信息，以及自我中心视角的图像。