UnrealEgo

我们提出了UnrealEgo，即一个新的大规模自然主义数据集，用于以自我为中心的3D人类姿势估计。UnrealEgo基于配备两个鱼眼摄像头的高级眼镜概念，可在不受限制的环境中使用。我们设计了它们的虚拟原型，并将它们附加到3D人体模型上以进行立体视图捕获。接下来，我们将生成大量的人类运动。因此，UnrealEgo是第一个提供现有以自我为中心的数据集中的运动种类最多的野外立体图像的数据集。此外，我们提出了一种新的基准方法，该方法具有简单而有效的思想，即为立体声输入设计2D关键点估计模块以改善3D人体姿势估计。广泛的实验表明，我们的方法在定性和定量上都优于以前的最新方法。