bluephysi01/eval_so101_test20
收藏Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/bluephysi01/eval_so101_test20
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资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含3个集共450帧，专注于单个任务。数据以Parquet格式存储，视频以AV1编码的MP4格式存储，包含机器人的动作、状态、侧视、顶视和腕部视角的图像信息。
This is a robotics dataset created using the LeRobot tool, containing 450 frames across 3 episodes, focused on a single task. The data is stored in Parquet format, and videos are stored in AV1-encoded MP4 format, including robot actions, states, side views, top views, and wrist images.
提供机构：
bluephysi01
