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postprocesscheck1

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Hugging Face2026-02-27 更新2026-02-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/error-magnet/postprocesscheck1
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域,包含Franka机器人的观测和动作数据。数据集包含1个episode,497帧,3个视频,数据以parquet格式存储。观测数据包括关节位置、夹爪位置和多个视角的图像数据(exterior_image_1_left、exterior_image_2_left、wrist_image_left),动作数据包括7个关节和1个夹爪的控制信号。
提供机构:
error-magnet
创建时间:
2026-02-27
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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