postprocesscheck1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，包含Franka机器人的观测和动作数据。数据集包含1个episode，497帧，3个视频，数据以parquet格式存储。观测数据包括关节位置、夹爪位置和多个视角的图像数据（exterior_image_1_left、exterior_image_2_left、wrist_image_left），动作数据包括7个关节和1个夹爪的控制信号。