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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人操作任务，特别是pickplace任务。数据集包含5个episodes，5813帧，15个视频。数据集中包含多种特征，如动作（12个浮点数）、观测状态（12个浮点数）、主摄像头图像（480x640x3）、CV摄像头图像（480x640x3）和网络摄像头图像（480x640x3）。所有视频的帧率为30fps，格式为h264，像素格式为yuv420p，不包含深度信息和音频。