eval_smolvla_test4

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含3个episodes，共699帧，6个视频。数据包括机器人的动作（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、侧视和左腕部图像（分辨率分别为1080x1920和720x1280）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。