HamedTest
收藏Hugging Face2026-05-16 更新2026-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/nodogoro/HamedTest
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但未在README中提供更多具体描述。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, suitable for robotics-related tasks, but no further specific description is provided in the README.
提供机构：
nodogoro
创建时间：
2026-05-16
原始信息汇总
数据集概述：nodogoro/HamedTest
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet (位于
data/*/*.parquet) - 视频文件格式: MP4 (位于
videos/...) - 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 分块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 机器人类型: starpilot_yam_gripper
数据特征
动作（Action）
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 字段: arm1_x, arm1_y, arm1_z, arm1_rx, arm1_ry, arm1_rz, arm1_grip_width, arm2_x, arm2_y, arm2_z, arm2_rx, arm2_ry, arm2_rz, arm2_grip_width
观察状态（Observation.State）
- 数据类型: float32
- 形状: [32]
- 字段: arm1_enc_deg, arm1_imu_ax, arm1_imu_ay, arm1_imu_az, arm1_imu_gx, arm1_imu_gy, arm1_imu_gz, arm1_pose_x, arm1_pose_y, arm1_pose_z, arm1_pose_qx, arm1_pose_qy, arm1_pose_qz, arm1_pose_qw, arm1_gripper_open, arm1_gripper_distance_m, arm2_enc_deg, arm2_imu_ax, arm2_imu_ay, arm2_imu_az, arm2_imu_gx, arm2_imu_gy, arm2_imu_gz, arm2_pose_x, arm2_pose_y, arm2_pose_z, arm2_pose_qx, arm2_pose_qy, arm2_pose_qz, arm2_pose_qw, arm2_gripper_open, arm2_gripper_distance_m
观察图像（Observation.Images）
- left_wrist_0_camera_rgb_image:
- 类型: video, 形状: [480, 640, 3], 命名: [height, width, channels]
- left_wrist_0_camera_rgb_image_depth:
- 类型: video, 形状: [480, 640, 3], 命名: [height, width, channels]
- right_wrist_0_camera_rgb_image:
- 类型: video, 形状: [480, 640, 3], 命名: [height, width, channels]
- right_wrist_0_camera_rgb_image_depth:
- 类型: video, 形状: [480, 640, 3], 命名: [height, width, channels]
- base_0_camera_rgb_image:
- 类型: video, 形状: [480, 640, 3], 命名: [height, width, channels]
- base_1_camera_rgb_image:
- 类型: video, 形状: [768, 1024, 3], 命名: [height, width, channels]
其他特征
- timestamp: float32, 形状: [1]
- frame_index: int64, 形状: [1]
- episode_index: int64, 形状: [1]
- index: int64, 形状: [1]
- task_index: int64, 形状: [1]
引用信息
- 暂无引用信息（[More Information Needed]）
