test_revolute3d

该数据集是一个机器人学习数据集，创建于LeRobot平台，专注于机器人控制任务。数据集包含一个双机械臂（Trossen AI Stationary类型）的演示数据，左右机械臂各有7个关节。数据特征包括动作（14维浮点数组，表示关节控制）、观测状态（14维浮点数组，表示关节状态）、中心摄像头图像（480x640x3视频，帧率30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有1个任务、1个视频、581帧，用于训练或测试机器人模型，适用于强化学习、模仿学习等应用场景。

This dataset is a robot learning dataset created on the LeRobot platform, focusing on robot control tasks. It contains demonstration data for a dual robotic arm (Trossen AI Stationary type), with each arm having 7 joints. The data features include actions (14-dimensional floating-point arrays representing joint control), observation states (14-dimensional floating-point arrays representing joint states), central camera images (480x640x3 video at 30 fps), and metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. The dataset consists of 1 task, 1 video, and 581 frames, and is used for training or testing robot models, suitable for applications like reinforcement learning and imitation learning.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: aytsaiusc/test_revolute3d
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，适用于机器人学相关任务。

• 首页: 信息待补充
• 论文: 信息待补充
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

基本信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: trossen_ai_stationary
• 总片段数: 1
• 总帧数: 581
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 分割: 训练集（train）包含第0到第1个片段（"0:1"）

特征字段

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(14,)	机器人动作，包含左右各7个关节控制信号（left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6）
observation.state	float32	(14,)	机器人状态观测，同样包含左右各7个关节状态（left_joint_0 至 left_joint_6, right_joint_0 至 right_joint_6）
observation.images.cam_center	video	(480, 640, 3)	中心摄像头视频，分辨率480x640，3通道（RGB），编码为AV1，帧率30fps
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用

BibTeX 引用信息待补充。