so100_test39
收藏Hugging Face2025-05-16 更新2025-05-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackyckhsu98/so100_test39
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作、观察状态、图像、时间戳等信息。具体包括40个episodes，12029帧，1个任务，40个视频。数据格式为parquet，视频格式为mp4。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为6，分别对应机器人的各个关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。
提供机构：
jackyckhsu98
创建时间：
2025-05-16
