eval_so100_pi0_squishy2colors_test

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，501个总帧数，1个总任务和4个总视频。数据集中包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的各个关节。图像数据来自笔记本电脑和手机摄像头，分辨率为1080x1920，3通道，帧率为30fps。时间戳和帧索引等辅助信息也包含在数据集中。