lekiwi1751176517

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: lekiwi_client
• 总集数: 1
• 总帧数: 250
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 训练集分割: 0:1

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: arm_shoulder_pan.pos, arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_wrist_roll.pos, arm_gripper.pos, x.vel, y.vel, theta.vel

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 名称: 同动作特征

• 观测图像 (observation.images.front)

  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10, 通道数3, 无音频

• 观测图像 (observation.images.wrist)

  • 数据类型: video
  • 形状: [640, 480, 3]
  • 视频信息: 高度640, 宽度480, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10, 通道数3, 无音频

• 其他特征

  • 时间戳 (timestamp): float32, 形状[1]
  • 帧索引 (frame_index): int64, 形状[1]
  • 集索引 (episode_index): int64, 形状[1]
  • 索引 (index): int64, 形状[1]
  • 任务索引 (task_index): int64, 形状[1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]