Talk2Car

该数据集是为了单一交通对象引用任务而设计的。该任务旨在对物体进行指向性描述。

This dataset is designed for the Single Traffic Object Referring Task. This task aims to generate referential descriptions for objects.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Talk2Car数据集是一个基于nuScenes的视觉基础数据集，专注于通过自然语言指令定位图像中的目标物体。它提供了简化版本和完整版本，支持多种评估任务，并附带基线模型和训练代码。