ToyCarDemoSlow

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，总计10981帧数据，视频帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集记录了机器人的动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）和状态观测数据，以及右侧摄像头的图像数据（分辨率480x640，3通道）。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。