so100_test_15

Name: so100_test_15
Creator: SharkDan
Published: 2025-05-18 16:51:28
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-18 更新2025-05-18 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/SharkDan/so100_test_15

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

SharkDan

创建时间：

2025-05-18

so100_testing_15sec

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个总片段、3346帧、1个总任务和20个总视频。数据集结构详细，包括动作和观察特征，如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器的状态和动作数据。观察特征还包括来自笔记本电脑和手机摄像头的视频数据，视频规格为480x640分辨率，30帧每秒，无音频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-05-04 更新20

so100_bi_test_15

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像和时间戳等多种特征，适用于机器人控制和视觉任务。数据集的结构信息详细描述了数据的组织方式、特征和视频信息。

Hugging Face2025-02-03 更新00

eval_act_so100_test15

该数据集使用LeRobot框架创建，专注于机器人技术领域。数据集包含15个片段，6691帧和30个视频，主要记录了机器人的动作和观察数据。具体包括动作（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观察状态（与动作相同的维度）、来自笔记本电脑和手机的图像观察（480x640分辨率，3通道）、时间戳和各种索引（如帧索引、片段索引等）。数据以30fps的帧率记录，视频编码为av1，像素格式为yuv420p

Hugging Face2025-04-26 更新00

so100_test_trimmed15

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含746帧数据，1个任务，2个视频。特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、附着的机械臂图像（480x640x3）、分离的机械臂图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、任务索引等。

Hugging Face2025-04-30 更新00

eval_act_so100_test_15

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个总集数，1041个总帧数，1个总任务数，9个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑、手机和顶部摄像头）和时间戳等特征。动作和观察状态的特征包括12个浮点型数据，分别对应左右肩、肘、腕和夹持器的位置。图像特征为480x640x3的视频数据，帧率为30fps

Hugging Face2025-04-02 更新00