pick_up_bottle_towel
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/usrname1/pick_up_bottle_towel
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
usrname1
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： pick_up_bottle_towel
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模与结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 30
- 总帧数： 5635
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30 FPS
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 500 MB
- 数据格式： Parquet
- 视频格式： MP4
- 数据路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分： 训练集 (0:30)
机器人信息
- 机器人类型： bi_so100_follower
- 代码库版本： v3.0
数据特征
动作
- 数据类型： float32
- 维度： 12
- 特征名称：
- left_shoulder_pan.pos
- left_shoulder_lift.pos
- left_elbow_flex.pos
- left_wrist_flex.pos
- left_wrist_roll.pos
- left_gripper.pos
- right_shoulder_pan.pos
- right_shoulder_lift.pos
- right_elbow_flex.pos
- right_wrist_flex.pos
- right_wrist_roll.pos
- right_gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 维度： 12
- 特征名称： 与动作特征相同
观测图像
头部摄像头
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 视频信息：
- 高度：480
- 宽度：640
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：false
- 帧率：30
- 通道数：3
- 包含音频：false
左侧摄像头
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 视频信息： 与头部摄像头相同
右侧摄像头
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 视频信息： 与头部摄像头相同
元数据
- 时间戳： float32, 形状 [1]
- 帧索引： int64, 形状 [1]
- 情节索引： int64, 形状 [1]
- 索引： int64, 形状 [1]
- 任务索引： int64, 形状 [1]
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX 引用： 未提供
