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sim_keyboard_dataset

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Hugging Face2026-01-05 更新2026-01-04 收录
下载链接:
https://huggingface.co/datasets/lisirui333/sim_keyboard_dataset
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官方服务:
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构:
lisirui333
创建时间:
2026-01-04
原始信息汇总

数据集概述

基本描述

  • 数据集名称: sim_keyboard_dataset
  • 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
  • 任务类别: 机器人学
  • 标签: LeRobot
  • 许可证: Apache 2.0

数据集结构

数据规模

  • 总情节数: 4
  • 总帧数: 192
  • 总任务数: 1
  • 数据块大小: 1000
  • 数据文件总大小: 100 MB
  • 视频文件总大小: 200 MB
  • 帧率: 10 FPS

数据划分

  • 训练集: 包含全部4个情节 (索引 0 到 4)

文件路径格式

  • 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
  • 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

观测数据

  • 观测图像 (前视):
    • 数据类型: 视频
    • 形状: [3, 128, 128]
    • 视频信息: 高度128像素,宽度128像素,编码器av1,像素格式yuv420p,非深度图,帧率10 FPS,3个通道,无音频
  • 观测图像 (腕部):
    • 数据类型: 视频
    • 形状: [3, 128, 128]
    • 视频信息: 高度128像素,宽度128像素,编码器av1,像素格式yuv420p,非深度图,帧率10 FPS,3个通道,无音频
  • 观测状态:
    • 数据类型: 浮点32位
    • 形状: [18]

动作与奖励

  • 动作:
    • 数据类型: 浮点32位
    • 形状: [4]
  • 下一时刻奖励:
    • 数据类型: 浮点32位
    • 形状: [1]
  • 下一时刻完成标志:
    • 数据类型: 布尔型
    • 形状: [1]

辅助信息

  • 离散惩罚:
    • 数据类型: 浮点32位
    • 形状: [1]
    • 名称: discrete_penalty

索引与时间戳

  • 时间戳:
    • 数据类型: 浮点32位
    • 形状: [1]
  • 帧索引:
    • 数据类型: 整数64位
    • 形状: [1]
  • 情节索引:
    • 数据类型: 整数64位
    • 形状: [1]
  • 索引:
    • 数据类型: 整数64位
    • 形状: [1]
  • 任务索引:
    • 数据类型: 整数64位
    • 形状: [1]

其他信息

  • 代码库版本: v3.0
  • 机器人类型: 未指定
  • 主页: 信息缺失
  • 论文: 信息缺失
  • 引用格式: 信息缺失
5,000+
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54 个
任务类型
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