MarkusWuenstel/so101-single-arm-dice-delta-v21
收藏Hugging Face2025-10-16 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的 dataset，包含了100个 episodes，共计120681帧数据，涉及一个任务。数据集以parquet文件格式存储，并提供了对应的视频文件。数据包括动作、观测状态、手腕、全局和低角度摄像头图像等信息。所有数据均为30fps。
This is a robotics dataset containing 100 episodes with a total of 120681 frames, involving one task. The dataset is stored in parquet file format and includes corresponding video files. The data include actions, observation states, wrist images, global and low-angle camera images, etc. All data are at 30fps.
提供机构：
MarkusWuenstel
