mydataset

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域。数据集包含91个episodes，59166帧，3个任务，数据以parquet格式存储。特征信息包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头的图像数据（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: mydataset
• 发布者: boxbrown
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页: [信息缺失]
• 论文: [信息缺失]

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 91
• 总帧数: 59166
• 总任务数: 3
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:91)

数据特征

• 动作: 6维浮点数组，对应关节位置（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪）。
• 观测状态: 6维浮点数组，与动作特征相同。
• 观测图像 (camera1): 视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，无音频。
• 观测图像 (camera2): 视频格式，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 情节索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

引用信息

• BibTeX: [信息缺失]