piper-demo-20260205_105852

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episode，共31267帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观测状态（如joint_1.pos、joint_2.pos等）、手腕和顶部摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps）以及其他元数据（如时间戳、帧索引、episode索引等）。