so100_test4

Name: so100_test4
Creator: 1909398036ljy
Published: 2025-04-25 18:35:33
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-25 更新2025-04-24 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/1909398036ljy/so100_test4

下载链接

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

1909398036ljy

创建时间：

2025-04-24

so100_test4

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机的视频）以及时间戳等信息。数据集包含2个episodes，656帧，4个视频，帧率为30fps。

Hugging Face2025-04-16 更新00

so100_test4

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含90个episodes，44177帧，180个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-03-21 更新20

so100_test4

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人的动作和观察数据，如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括2个episodes、892帧、1个任务和4个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-02-26 更新10

so100_test4

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，总计4406帧，30fps。数据包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、笔记本电脑图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集结构以parquet文件存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-05-09 更新00

so100_test4

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含10个episodes，5857帧，20个视频，采样率为30fps。数据集中包含多种特征，如动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper）、观察状态（与动作相同的特征）

Hugging Face2024-12-11 更新30