ETH Kinect Dataset

该数据集包含 27 个 ROS 点云包，由 Kinect 基于从 Vicon 姿势捕捉系统获得的地面实况生成。这些运行涵盖了 3 种日益复杂的环境，以 3 种不同的速度进行 3 种类型的运动。该数据集可与我们的 ICP Mapper 一起使用，以跟踪 Kinect 的姿势并探索 ICP 算法的参数。