berkeley_autolab_ur5
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2026-01-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/n3puiol/berkeley_autolab_ur5
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，包含多种类型的观测（带深度的图像、常规图像、手部图像）和状态（电机状态）、动作、时间戳、情节和帧索引、奖励和完成标志。数据集被分成多个块和文件，共有1000个情节、97939帧和5个任务。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式提供。数据集使用LeRobot创建，但未提供关于其创建目的或用途的更多详细信息。
提供机构：
n3puiol
创建时间：
2025-12-31
