该数据集是一个机器人领域的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含双机械臂的动作数据和观测状态，具体包括16个关节的位置信息（左右机械臂各7个关节和1个夹爪）。此外，数据集还提供了来自左腕、右腕和基座摄像头的视频数据，分辨率分别为720x1280和480x640。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构信息详细，但未提供具体的使用场景或任务描述。

Hugging Face2026-03-05 更新90

lerobot-data-collection/level1_single_rac4_2026-01-16

机器人技术

感知控制

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-01-17 更新70

rac_test5

机器人技术

动作控制

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据、观测状态和多个视角的图像数据（包括左右手腕和基座摄像头）。动作数据和观测状态都包含16个关节的位置信息，图像数据具有不同的分辨率和通道数。数据集以Parquet文件格式存储，并包含时间戳、帧索引、任务索引等元数据信息。

Hugging Face2026-02-12 更新100

hil_52

机器人操作

双机械臂

这是一个机器人操作数据集，包含双机械臂系统的动作和状态数据。数据集记录了16个关节位置（包括左右机械臂各7个关节和左右夹爪位置）的动作指令和状态观测值，以及来自左腕、右腕和基座三个视角的视频数据（分辨率分别为720x1280和480x640）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-02-27 更新80

hil_26

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