so101_test2

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括414帧、2个视频、1个任务和1个片段，帧率为30fps。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。