franka_pick_and_place

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes和1936帧数据，数据格式为parquet文件。具体特征包括：机器人状态观测（8个浮点数表示关节角度和夹爪状态）、前视和腕视摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps）、8维动作指令、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件）。