0506-setting_1st_4

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含双手机器人（bi_so_follower）的动作和观察数据。数据集包含20个episodes，共12,677帧，记录了机器人12个关节的位置数据以及来自左腕、右腕、左后上方和右前上方四个摄像头的视频数据（480×640分辨率，30fps）。数据以parquet格式存储，视频采用av1编码。