refactor_test
收藏Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/moom-spotter/refactor_test
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观测状态、图像（来自腕部和基座摄像头）、时间戳等特征。具体包括298帧数据、1个任务、2个视频，帧率为30fps。动作和观测状态特征均为7维浮点数，分别对应机器人的6个主关节和1个主夹爪。图像特征为480x640分辨率的3通道视频。
提供机构：
moom-spotter
创建时间：
2025-06-12
