mandigaaravind/so100_test
收藏Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/mandigaaravind/so100_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是用于机器人学任务的一个集合，包含机器人执行任务时的动作、状态和图像数据。数据集由2个剧集组成，共有1764帧，1个任务，没有视频文件。数据以Parquet格式存储，每个剧集分为一个块，每块包含1000帧数据。数据集适用于训练机器人学相关的模型。
This dataset is a collection for robotics tasks, containing action, state, and image data of a robot performing tasks. The dataset consists of 2 episodes with a total of 1764 frames, 1 task, and no video files. The data is stored in Parquet format, with each episode divided into one chunk containing 1000 frames of data. The dataset is suitable for training models related to robotics.
提供机构：
mandigaaravind
