YouTube Driving Dataset

我们从YouTube上抓取第一视图驾驶视频。收集总长度超过120小时的134视频。如图1所示，这些视频涵盖了具有各种天气条件 (晴天，雨天，下雪等) 和区域 (农村和城市地区) 的不同驾驶场景。我们每一秒钟采样一个帧，得到130万帧的数据集。我们将YouTube驾驶数据集分为具有70% 数据的训练集和具有30% 数据的测试集，并在训练集上进行ACO的训练。