Omniverse Isaac Gym
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https://github.com/nvidia-omniverse/omniisaacgymenvs
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该数据集对蚂蚁代理在多种情况下使用多集评估的性能进行了总结。此外，其他信息显示，在不同的评估集下，蚂蚁代理的性能有了统计学上的显著提升。该任务旨在评估进化代理在形态可变条件下的性能表现。
This dataset summarizes the performance of ant agents evaluated via multi-set evaluation across various scenarios. Furthermore, supplementary information indicates that the ant agents have achieved statistically significant performance improvements across different evaluation sets. This task aims to evaluate the performance of evolutionary agents under morphologically variable conditions.
