put_battery_into_basket
收藏Hugging Face2025-08-14 更新2025-08-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/zhenxuan/put_battery_into_basket
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含86个episodes，总计50,327帧，172个视频和1个任务。数据来自名为'pingti_follower'的机器人，包括关节位置、前视和俯视摄像头图像、时间戳和帧索引等特征。数据集以parquet文件和视频形式组织，帧率为30。许可证为Apache-2.0。
提供机构：
zhenxuan
创建时间：
2025-08-14
