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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（状态和来自前、顶、腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引。数据集包含63个片段，16125帧，2个任务，数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
ethanCSL创建时间：
2026-04-21
