blind-eval-pick-cube-2026-02-14

该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含来自Franka机器人的机器人数据。数据集包含23个episodes，8125帧，结构化为parquet文件和相关的视频文件。数据特征包括观察状态（如位置、旋转、夹持器位置）、关节位置、动作（如速度、夹持器动作）、步骤剩余、来源标识、成功标志、有效标志、奖励、完成标志、策略ID、轮次ID、多个视频观察（左右视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。每个特征都有详细的数据类型、形状和名称描述。