搅拌摩擦焊机器人负载测试数据

参考GB/T12642《工业机器人性能规范及其试验方法》，机器人额定负载是指回零姿态Z方向垂直向下所有装在机器人法兰上的最大载荷。
测试方法、测试步骤请见“机器人重复定位精度”以及“机器人静态柔顺度”。机器人负载测试过程与机器人重复定位精度和机器人静态柔顺度测试并行。

Referencing GB/T 12642 *Industrial Robots -- Performance Specifications and Test Methods*, the rated payload of a robot refers to the maximum payload mounted on the robot's flange when the robot is in the home posture with its Z-axis pointing vertically downward. For test methods and test procedures, please refer to "Robot Repeat Positioning Accuracy" and "Robot Static Compliance". The robot payload test process is conducted in parallel with the tests for robot repeat positioning accuracy and robot static compliance.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为搅拌摩擦焊机器人的负载测试数据，基于GB/T12642标准进行测试，测试过程与机器人重复定位精度和静态柔顺度并行，数据量2.14MB，包含3个文件，由南通振康机械有限公司创建，来源于国家重点研发计划项目。