eval_so101_rollout_try_01

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含1个episode，451帧和1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多个特征，如动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作相同的关节位置）、来自三个摄像头的图像（每个摄像头分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集使用apache-2.0许可证。