МИКРОКОНТРОЛЛЕРНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БИОГАЗОВОЙ УСТАНОВКОЙ НА БАЗЕ ESP32

В тезисе представлена доработанная архитектура микроконтроллерной системы управления пилотной биогазовой установкой, ориентированной на эксплуатацию в небольших сельскохозяйственных хозяйствах. Основное внимание уделено не паспортным характеристикам компонентов, а причинам их выбора для конкретного макета, логике управления и ограничениям симуляционной проверки. ESP32 используется для опроса температуры, pH, давления, уровня субстрата и индикативного канала метана, а также для управления нагревателем, мешалкой и аварийным клапаном. При уставке 36,0 °C и гистерезисе 0,8 °C в модели Wokwi получено среднеквадратичное отклонение температуры около 0,52 °C. Отдельно рассмотрены обработка шумов аналоговых каналов, требования к переходу от симуляции к натурному макету и сравнительный сценарий ручного управления. Расчетная стоимость аппаратной части составляет 73–121 USD.