Test_20260824101716

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：SoSolaris/Test_20260824101716

基本信息

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集结构：数据文件存储于 data/*/*.parquet 路径下

数据集详情

机器人平台

• 机器人类型：Solaria 双臂机器人（solaria_bimanual）
• 代码库版本：v3.0

数据规模

• 总回合数（episodes）：0
• 总帧数（frames）：0
• 总任务数（tasks）：0
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB（但 video_path 为 null，可能无实际视频文件）
• 采样频率：30 fps

数据分块信息

• 分块大小：1000
• 数据文件路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：null（无视频数据）

特征定义

动作与状态空间（维度均为 12）包含以下关节：

序号	左臂关节	右臂关节
1	left_shoulder_pan.pos	right_shoulder_pan.pos
2	left_shoulder_lift.pos	right_shoulder_lift.pos
3	left_elbow_flex.pos	right_elbow_flex.pos
4	left_wrist_flex.pos	right_wrist_flex.pos
5	left_wrist_roll.pos	right_wrist_roll.pos
6	left_gripper.pos	right_gripper.pos

具体特征字段：

• action：float32，维度 12，动作指令
• observation.state：float32，维度 12，观测状态
• timestamp：float32，维度 1，时间戳
• frame_index：int64，维度 1，帧序号
• episode_index：int64，维度 1，回合序号
• index：int64，维度 1，全局索引
• task_index：int64，维度 1，任务序号

数据集结构

• 数据集未提供分割信息（splits 为空）
• 主要通过 parquet 文件存储结构化数据

引用信息

• BibTeX 引用信息暂未提供（标记为 [More Information Needed]）