laptop-dataset-tc

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: laptop-dataset-tc
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 431
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 60 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:1)
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [5]
• 维度名称: vel_x, vel_y, vel_z, wrist_speed, finger_speed

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [17]
• 维度名称: vel_x, vel_y, vel_z, wrist_speed, finger_speed, gripper_pos_x, gripper_pos_y, gripper_pos_z, gripper_rot_0, gripper_rot_1, gripper_rot_2, gripper_rot_3, gripper_rot_4, gripper_rot_5, finger_angle, laser_rangefinder, finger_pressure

观测图像：夹爪相机

• 数据类型: 视频
• 形状: [384, 384, 3]
• 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
• 视频信息:
  • 高度: 384
  • 宽度: 384
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 60
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测图像：锚定相机 1

• 数据类型: 视频
• 形状: [544, 960, 3]
• 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
• 视频信息:
  • 高度: 544
  • 宽度: 960
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 60
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

观测图像：锚定相机 2

• 数据类型: 视频
• 形状: [544, 960, 3]
• 维度名称: 高度, 宽度, 通道数
• 视频信息:
  • 高度: 544
  • 宽度: 960
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: 否
  • 帧率: 60
  • 通道数: 3
  • 包含音频: 否

元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]

其他信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: stringman
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]