Aravindh25/trossen_test_20
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个与机器人学相关的数据集，包含3个总剧集、1077个总帧数、1个总任务和3个总视频。数据集分为训练数据，每个数据集包含动作、状态观测、摄像头 wrist 图像等特征。数据以 .parquet 格式存储，视频以 .mp4 格式存储。
This dataset is related to robotics, containing 3 total episodes, 1077 total frames, 1 total task, and 3 total videos. The dataset is split into training data, with each dataset including features such as actions, state observations, camera wrist images, etc. Data is stored in .parquet format, and videos are stored in .mp4 format.
提供机构：
Aravindh25
