道路类型及交通环境数据库

基于我国各地区的道路条件、路网分布、气候条件以及交通环境等因素的差异性，对我国交通特点、道路特点展开相关研究，采集设备以激光雷达、毫米波雷达、高精度组合惯性测量单元、高清摄像头、智能摄像头传感器等核心传感器为主，搭配项目组自主研发的数据记录设备，实现多源数据的同步采集。数据采集内容主要包含道路及设施维度、交通参与者维度、气象及光照维度以及本车状态维度等多维度场景要素分类的属性信息，形成了道路类型数据库和交通环境数据库。