eval_grap_cube_1

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人的动作和观察数据。数据集结构包括动作特征（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察特征（如状态和来自手腕及基座摄像头的图像数据）、时间戳和各种索引（如帧索引、片段索引等）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。