camera_test2

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1个episode，292帧，2个视频。数据集中包含6个自由度的机械臂动作和状态数据，以及来自顶部和正面角度的摄像头图像。所有数据以30fps的帧率记录，图像分辨率为480x640。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。