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pepijn223/super_poulain_qwen36moe-3

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Hugging Face2026-04-29 更新2026-05-03 收录
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含50个episodes,32650帧和1个任务。数据特征包括动作(6个关节位置)、观测状态(6个关节位置)、前视图像(480x640x3)和腕部图像(480x640x3)等。数据格式为parquet和mp4,采用apache-2.0许可证。

This dataset was created by LeRobot and belongs to the robotics domain. It contains 50 episodes, 32650 frames, and 1 task. The data features include actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), front-view images (480x640x3), and wrist-view images (480x640x3). The data formats are parquet and mp4, and it is licensed under apache-2.0.
提供机构:
pepijn223
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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